[NXT] Segway 검색 키워드

2012.02.15

EXIFX EXIF Viewer사진 크기300x325 

2012.02.15

자이로 센서를 이용한 NXT segway자료는 아래의 자료가 가장 좋아 보였다.

EXIFX EXIF Viewer사진 크기300x295

http://mattallen37.wordpress.com/2011/10/23/dimu-nxt-segway-program/

하지만 내가 만든 NXT에 프로그램을 적용시키기에는 무리가 있었다.

내것은 자이로센싱만 되고, 가속도센싱은 없기 때문이다.

2012.02.15

키워드를 바꿀 필요가 있다.

무슨 개소리인고 하니, NXT segway라는 키워드가 나쁘다는 것은 아니다.

그런데 알기쉽게 볼 수 있는 자료가 드물다는 것이 문제다.

그래서 키워드를 다르게 잡았다. (키워드 : 벨런싱 로봇, 밸런싱 로봇 )

이번에는 구글뿐만 아니라, 학술자료(논문자료)에 집중하였다.

그리고 성격상, 많은 분량을 채워야만 하는 졸업논문(석사급)을 찾아보았다.

RISS 사이트 검색 결과 아래와 같은 논문을 찾을 수 있다!

Two-Wheeled Balancing Robot의 안정화와 트래킹에 관한 연구 // 창원대학교 // 김지훈

이 논문에서는 밸런싱 로봇을 TWBR로 정의하고, 

1. 진행방향의 바퀴의 회전 각도

2. 로봇이 기울어지는 각도

3. Yaw방향의 각도

를 대상으로 유도된 동역학 모델을 정리했다.