2016.01.13 방학세미나, 링크설계 1, 2일차

심플디 2016.01.21 05:51 조회 수 : 142

Ch01. Cartesian coordinate system 개념을 설명 할 수 있다.

Ch02. 링크의 형태에 좌표를 설정할 수 있다.

Ch03. 링크의 특정 기호들을 Denavit–Hartenberg parameters 에 매칭시킬 수 있다.

Ch04. Denavit–Hartenberg parameters에 따라 Homogeneous matrix를 구성하고 설명할 수 있다.

Ch05. Cosine법칙을 이용하여 링크내의 변수와 다른 변수간의 상관관계를 도출 할 수 있다.



슬라이드1.PNG



20160112_152438.jpg EXIF Viewer제조사samsung모델명SM-N920S소프트웨어N920SKSU2AOL3촬영일자2016:01:12 15:24:38노출시간 0.017 s (1/60) (1/60)초감도(ISO)64조리개 값F/f/1.9조리개 최대개방F/1.898684241901노출보정0.00 (0/10) EV촬영모드Reserved측광모드spot촛점거리4.30 (430/100)mm35mm 환산28mm사진 크기5312x2988GPS 위도North latitude ArrayGPS 경도East Longitude Array



20160112_152454.jpg EXIF Viewer제조사samsung모델명SM-N920S소프트웨어N920SKSU2AOL3촬영일자2016:01:12 15:24:54노출시간 0.017 s (1/60) (1/60)초감도(ISO)64조리개 값F/f/1.9조리개 최대개방F/1.898684241901노출보정0.00 (0/10) EV촬영모드program (auto)측광모드spot촛점거리4.30 (430/100)mm35mm 환산28mm사진 크기5312x2988GPS 위도North latitude ArrayGPS 경도East Longitude Array



20160112_152528.jpg EXIF Viewer제조사samsung모델명SM-N920S소프트웨어N920SKSU2AOL3촬영일자2016:01:12 15:25:28노출시간 0.017 s (1/60) (1/60)초감도(ISO)50조리개 값F/f/1.9조리개 최대개방F/1.898684241901노출보정0.00 (0/10) EV촬영모드program (auto)측광모드center weight촛점거리4.30 (430/100)mm35mm 환산28mm사진 크기5312x2988GPS 위도North latitude ArrayGPS 경도East Longitude Array




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