[NXT] 라인트레이서 04 (Lab view)

심플디 2013.08.05 20:48 조회 수 : 197

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 <그림 1 : 거짓 - 참 : 우회전>


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<그림 2 : 참 - 거짓 : 좌회전>


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<그림 3 : 거짓 - 거짓 : 직진>



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 <그림 4 : 참 - 참 : 후진 및 급코너 검사>


<그림 4>를 보면 알겠지만, Lab view의 컨트롤 및 인디케이터를 '전역변수' 처럼 쓰게 해주는 신박한 기능을 발견했다.

덕분에 이 정도까지 알고리즘을 짜보았다.


그러나... 컴퓨터 타깃으로 돌리면 잘 되는데, NXT 타깃으로 컴파일링 하면 Error 1003? 같은게 뜨고 컴파일 과정을 실패한다.

(아...! 빡친다...!) 일단 이렇게까지만 해놓고 내일 Lab view좀 아는 사람에게 조언을 구해야겠다.^^



2012.03.10 am:0024

일단 '전역변수'를 사용하려면 NXT를 컴퓨터 타겟으로 해놓고 컴파일 해야 한다.

이에 따라 재경이형의 도움으로 블루투스로 연결해서 컴파일을 돌려봤는데, 센싱값을 블루투스로 주고 받는 속도가 병신이라서 냅다 포기했다.

아무래도 이 알고리즘은 쓸 수 없을 것 같다.

이렇게 개고생을 다 했는데, 이런 씨발 병신같은 경우가 다 있다니.