[NXT] 라인트레이서 05 (Lab view)

심플디 2013.08.05 20:51 조회 수 : 199

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 <그림 01 : 이건 또 되네>


2012.03.12 am06:00

전역변수의 활용을 포기.

컴퓨터 타겟일 때는 컴파일이 잘 되겠지만, USB를 꽂은 상태에서 트랙을 완주하는것은 무리가 있음.

NXT타겟으로 어떻게 하든 컴파일을 해야 하는데, 전역변수의 입출력(I/O)가 컴파일되지 않음.

랩실 세미나 발표준비도 해야 해서 이 이상 시간을 투자하는것은 상당한 '시간낭비'라고 판단함.


2012.03.12 am07:00

몇일 전부터 랩실 세미나발표 준비에 열을 올리고 있어서 3일간 잠을 제대로 못 잔 상태.

물론 오늘도 새벽잠을 포기하고 이 짓거리 하는중.

06:00~07:00 사이에 잠깐 랩실 아파트 들려서 씻고 왔음.

더럽지만 3일만에 샤워하는 것임.




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<그림 2 : 트랙>


예전에 윤식이 형이 시도한 방법으로 랩뷰코드를 뜯어고침


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<그림 3 : 윤식이형의 방법>


대충 말하자면 S1의 바퀴에 토크값을 더 주어서, 급 코너 부분에서 무조건 선에 붙게 하는 것이다.

딱히 알고리즘이라고 할 것도 없는 간단한 꼼수다.ㅋ


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<그림 4 : 대회 시작>


2012.03.12 pm11:50

대회는 세미나가 끝나고 시작되었다.

승종이는 센싱이 잘 되지 않았고, 동욱이는 하드웨어가 완성되지 않았다.

기동이형은 다 완벽했지만 센서값을 컨트롤하지 못하셨고, (완주 기록 : 00:01:50)

끝내 약간은 불완전 했지만 완주를 성공시킨 내가 우승하게 되었다. (완주 기록 : 00:01:33)


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 <그림 5 : 기동이형의 NXT>


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 <그림 6 : 우승 (상금 5만원)>


랩뷰 파일은 올렸어요.